En este trabajo se propone un nuevo tipo de predictor Smith modificado basado en la estrategia de control PI predictivo. El predictor Smith modificado no slo tiene un rendimiento robusto, sino que tambin tiene una estructura de control PI predictivo similar. Mediante la introduccin de un trmino de retardo temporal, el controlador predictor de Smith modificado supera el inconveniente de que el algoritmo de control convencional slo puede utilizar la aproximacin de bajo orden del trmino de retardo temporal para disear el algoritmo de control. La salida del controlador de prediccin de Smith modificado est relacionada con el error actual del sistema y con la salida en un periodo anterior al controlador. Simultneamente, el controlador predictor de Smith modificado se aplica a sistemas de proceso convencionales basados en la estimacin de optimizacin dinmica en el estudio de caso para mostrar superioridad absoluta sobre el mtodo de control no predictivo (como el mtodo de control PID clsico).
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