Investigamos un problema de planificación dinámica de rutas en evacuaciones en espacios restringidos, el problema de Planificación Dinámica Multiobjetivo de Redes de Rutas (MODRNP). Modela la evacuación multifuente a multidestino en escenarios de espacio restringido, con los objetivos de minimizar el retraso total de la evacuación y maximizar la eficiencia de la evacuación. Estudiamos el problema en escenarios 3D, lo que puede proporcionar una visión intuitiva del espacio geográfico y contribuir al plan de evacuación y a su implementación. Basándonos en la transformación auxiliar de grafos, proponemos un algoritmo heurístico referido al problema clásico, Minimum Weighted Set Cover. Por último, llevamos a cabo amplios experimentos para evaluar el rendimiento del algoritmo propuesto y ofrecemos un ejemplo de aplicación en un tipo típico de escenarios de espacio restringido. Los resultados indican que el algoritmo propuesto supera a las alternativas existentes en términos de utilización y puntualidad.
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