Resumen

Se investiga el problema LQ indefinido para sistemas singulares irregulares. Bajo algunas condiciones generales, el par óptimo control-estado se obtiene resolviendo una ecuación algebraica de Riccati. El control óptimo se sintetiza como realimentación de estado. Todos los polos finitos del sistema de lazo cerrado están situados en el plano complejo de la mitad izquierda. Se presenta un ejemplo para demostrar la validez de la conclusión propuesta.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:control óptimo, ecuación algebraica de riccati, problema lq indefinido, sistemas singulares irregulares, plano complejo, polos finitos, condiciones generales, sistema de bucles, realimentación de estados, par de estados
• Keywords:optimal control, algebraic riccati equation, indefinite lq problem, irregular singular systems, complex plane, finite poles, general conditions, loop system, state feedback, state pair