Con el fin de producir mayores cantidades de nanotubos de carbono por medio de la descarga de arco eléctrico, se necesita un plasma estable. El método de la descarga de arco eléctrico utiliza una máquina de soldar tipo TIG (tungstene inert gas), para mantener el plasma lo más constante posible se debe tener en cuenta parámetros como el flujo de gas, la corriente invariable en el tiempo, la distancia entre electrodos y el movimiento de los electrodos.
La máquina de soldar mantiene el flujo de gas y la corriente en el mismo nivel, pero para el operador de la torcha es complicado conservar una distancia constante entre electrodos y trazar un movimiento fluido. Por esa razón se introduce una máquina que permita el desplazamiento en los tres ejes coordenados XYZ, que simule el movimiento del usuario. El movimiento se realizó a partir de tres motores que eran controlados electrónicamente por medio de dos microcontroladores, que a su vez se conectaban por puerto USB a una computadora.
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