Este libro se centra en optimización restringida (constrained optimization). Comienza con un tratamiento profundo de la programación lineal y continúa con análisis convexo, flujos de redes, programación entera, programación cuadrática y optimización convexa. A lo largo de este recorrido también se incluye la programación dinámica y el problema de complementariedad lineal.
El documento tiene como objetivo constituirse como una primera introducción al tema. Ejemplos específicos y algoritmos concretos preceden tópicos más abstractos. Sin embargo, los temas cubiertos se desarrollan con cierta profundidad, se trabaja en detalle un considerable número de ejemplos numéricos y se incluyen muchos aspectos recientes, de los cuales los métodos de punto interior son los más notables. Los ejercicios de final de cada capítulo ilustran los planteamientos teóricos y, en algunos casos, los amplían.
Se divide en cuatro partes. Para las dos primeras se asume que existe una formación previa en álgebra lineal. Para las últimas dos se requiere cierto conocimiento en cálculo multivariado. En particular debe saberse cómo emplear los multiplicadores de Lagrange para resolver problemas de cálculo simple en dos y tres dimensiones.
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