Resumen

Este estudio se enfoca en el problema de estabilidad en la  programación de los cambiadores automáticos de palets (APC), considerando las dificultades en relación a la inspección de la primera pieza. El problema de programación de APC es abordado mediante el desarrollo de un algoritmo evolutivo (APCEA)multiobjetivo con evitación de genes no robustos. El método propuesto APCEA muestra un mejor desempeño en cuanto a la velocidad de convergencia, rendimiento en términos de HVR, IGD e indicadores de espaciado. El algoritmo propuesto fue integrado exitosamente en la terminal inteligente del sistema de ejecución de manufactura (MES). La aplicación del método fue demostrada a través de un caso práctico.

• Materias:Sistemas de control inteligente Sistemas de control digital Control de calidad
• Subjects:Intelligent control systems Digital control systems Quality control
• Palabras claves:Sistema automático de cambio de palets, inspección de la primera pieza, algoritmo evolutivo multiobjetivo, programación multifase
• Keywords:Automatic pallet changer system, First piece inspection, Multi-objective evolutionary algorithm, Multi-phase scheduling