Biblioteca93.141 documentos en línea

Ficha técnica

3 | 0

Ficha técnica
Metadata
Imprimir
Descargar
Reportar error

Artículo

Using the Functional Reach Test for Probing the Static Stability of Bipedal Standing in Humanoid Robots Based on the Passive Motion ParadigmUso del test de alcance funcional para comprobar la estabilidad estática de la bipedestación en robots humanoides basados en el paradigma de movimiento pasivo

Resumen

El objetivo de este trabajo es analizar la estabilidad esttica de una arquitectura computacional, basada en el Paradigma de Movimiento Pasivo, para coordinar los grados de libertad redundantes de un robot humanoide durante los movimientos de alcance de cuerpo entero en bipedestacin. El anlisis se basa en un estudio de simulacin que implementa el Functional Reach Test, desarrollado originalmente para evaluar el peligro de cadas en personas mayores. El estudio se lleva a cabo en el entorno YARP, que permite realizar simulaciones realistas con el robot humanoide iCub.

Materias:Robots de asistencia medica RehabilitaciÃ³n asistida por robots Polinomios de cuarto RevitalizaciÃ³n muscular
Subjects:Medical assistance robots Robot-assisted rehabilitation Room polynomials Muscle revitalization
Palabras claves:Papel; Estabilidad estática; Arquitectura computacional; Paradigma de movimiento pasivo; Robot humanoide; Movimientos de alcance de todo el cuerpo
Keywords:Paper; Static stability; Computational architecture; Passive motion paradigm; Humanoid robot; Whole-body reaching movements

Autor:Zenzeri, Jacopo; De Santis, Dalia; Mohan, Vishwanathan; Casadio, Maura; Morasso, Pietro.
Categoría:Ciencias aplicadas e interdisciplinarias
Subcategoría:Bioingeniería, biotecnología, nanotecnología y afines
Año de publicación:2013.
Editor:Hindawi Publishing Corporation

Tipo de documento:
Formato:pdf
Idioma:Inglés
Tamaño: Kb

Cómo citar el documento

Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.

Este contenido no estï¿½ disponible para su tipo de suscripciï¿½n

DC.Title.spa

Using the Functional Reach Test for Probing the Static Stability of Bipedal Standing in Humanoid Robots Based on the Passive Motion Paradigm

DC.Title.eng

Uso del test de alcance funcional para comprobar la estabilidad estática de la bipedestación en robots humanoides basados en el paradigma de movimiento pasivo

DC.Creator

Zenzeri, Jacopo; De Santis, Dalia; Mohan, Vishwanathan; Casadio, Maura; Morasso, Pietro

DC.Subject.snpi.spa

Robots de asistencia medica RehabilitaciÃ³n asistida por robots Polinomios de cuarto RevitalizaciÃ³n muscular

DC.Subject.snpi.eng

Medical assistance robots Robot-assisted rehabilitation Room polynomials Muscle revitalization

DC.Subject.spa

Papel; Estabilidad estática; Arquitectura computacional; Paradigma de movimiento pasivo; Robot humanoide; Movimientos de alcance de todo el cuerpo

DC.Subject.eng

Paper; Static stability; Computational architecture; Passive motion paradigm; Humanoid robot; Whole-body reaching movements

DC.Description.spa

DC.Source

https://www.hindawi.com/journals/jr/about/2013/126570

DC.Identifier.virtualpro

http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/prueba-de-alcance-funcional-en-robots-humanoides-para-estabilidad-estatica-90510

DC.Identifier.issn-isbn

ISSN:1687-9600

DC.Identifier.citacion

Revista Virtual Pro, ,

DC.Language

Inglés

DC.Relation

DC.Publisher

Hindawi Publishing Corporation

DC.Contributor

DC.Rights

Derechos de autor:6

DC.Date

2013

DC.Type

Artículo

DC.Format

pdf

DC.Identifier.file

https://downloads.hindawi.com/journals/jr/2013/126570.pdf

Ficha técnica
Metadata
Imprimir
Descargar
Reportar error

Información del documento

Titulo:Using the Functional Reach Test for Probing the Static Stability of Bipedal Standing in Humanoid Robots Based on the Passive Motion Paradigm
Autor:Zenzeri, Jacopo; De Santis, Dalia; Mohan, Vishwanathan; Casadio, Maura; Morasso, Pietro
Tipo:Artículo
Año:2013
Idioma:Inglés
Editor:Hindawi Publishing Corporation
Materias:Robots de asistencia medica RehabilitaciÃ³n asistida por robots Polinomios de cuarto RevitalizaciÃ³n muscular
Descarga:0