El posicionamiento preciso es un requisito para muchas aplicaciones, incluidos los vehculos autnomos de seguridad crtica. Para reducir costes y mejorar al mismo tiempo la precisin del posicionamiento de los vehculos autnomos se necesitan nuevos mtodos, herramientas y plataformas de investigacin. Hemos creado un banco de pruebas de bajo coste compuesto por electrnica y software que puede instalarse en vehculos modelo y les permite seguir trayectorias de forma autnoma con una precisin de posicin de unos 3 cm en exteriores. La posicin de los vehculos se obtiene a partir de la fusin de sensores de navegacin cinemtica por satlite en tiempo real (RTK-SN), odometra y medicin inercial, y funciona bien en un radio de 10 km desde una estacin base. Las trayectorias a seguir pueden editarse con una interfaz grfica de usuario personalizada, donde tambin pueden controlarse y visualizarse en tiempo real varios vehculos modelo. Todo el software y las placas de circuito impreso (PCB) de nuestro banco de pruebas estn disponibles como cdigo abierto para posibilitar la personalizacin y el desarrollo. Nuestro banco de pruebas puede utilizarse para la investigacin en conduccin autnoma, para transportar equipos de prueba y para otras aplicaciones que requieran un posicionamiento y una navegacin precisos y de bajo coste.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
La duración de la lactancia materna y su asociación con el síndrome metabólico en niños obesos.
Artículo:
Análisis de pureza de gases utilizados en la preparación de patrones de gases de referencia utilizando un espectrómetro CRDS versátil basado en OPO
Artículo:
Sobretensión/subtensión y desplazamiento de subtensión del método de detección de isla híbrida de generación distribuida
Artículo:
Fibras compuestas flexibles de polianilina/polimetacrilato de metilo mediante electrospinning y polimerización in situ para la detección de gas amoníaco y la detección de deformación
Artículo:
Un Sistema Inteligente de Teleasistencia en el Hogar Digital: Utilidad percibida, satisfacción y expectativas de los profesionales sanitarios
Informe, reporte:
Diagnóstico sobre la logística del comercio internacional y su incidencia en la competitividad de las exportaciones de los países miembros
Infografía:
Sistemas de calidad. Six Sigma
Manual:
Química de los taninos
Artículo:
Influencia del COVID-19 en las dinámicas de exportación, producción y consumo de carne vacuna en Colombia y el mundo: Una revisión monográfica.