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El algoritmo de seguimiento de salida estructurada es un algoritmo de seguimiento de objetivos visuales con un excelente rendimiento global en los ltimos aos. Sin embargo, el clasificador del algoritmo producir informacin errnea y provocar la prdida del objetivo o el fallo del seguimiento cuando el objetivo est ocluido o la escala cambie en el proceso de seguimiento. En este trabajo, se propone un rastreador de salida estructurado en tiempo real con adaptacin de escala: (1) se aade la prediccin de la posicin del objetivo en el proceso de rastreo del objetivo para mejorar el rendimiento del rastreo en tiempo real; (2) se propone el esquema adaptativo de discriminacin de escala del objetivo en el soporte estructurado para mejorar la precisin global del rastreo; y (3) se utiliza el filtro Kalman para resolver el problema de oclusin del rastreo continuo. Evaluaciones exhaustivas en el conjunto de datos de referencia OTB-2015 con 100 secuencias han demostrado que el algoritmo de seguimiento propuesto puede funcionar a una velocidad altamente eficiente de 84 fps y rendir favorablemente frente a otros algoritmos de seguimiento.
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