Resumen

La red de sensores inalámbricos integra tecnología de sensores, tecnología microelectromecánica, tecnología de procesamiento de información distribuida y tecnología de comunicación inalámbrica. Para resolver este problema, este trabajo diseña y propone un algoritmo de autolocalización de nodos ancla. Con el objetivo de mejorar la precisión de posicionamiento de los nodos de redes de sensores inalámbricos, este artículo propone un algoritmo mejorado para el posicionamiento de nodos de redes de sensores que utiliza métodos de corrección de errores para reducir los errores de distancia acumulados y los errores de posicionamiento. En este trabajo se simula e implementa el algoritmo de enrutamiento diseñado y se evalúa su rendimiento en función de diferentes topologías de red. A partir de los resultados del análisis, en comparación con los algoritmos de enrutamiento típicos existentes, los algoritmos de enrutamiento diseñados en este trabajo pueden reducir eficazmente el consumo de energía de la red y prolongar la vida útil de la red. El núcleo del algoritmo consiste en integrar la información conocida y disponible del sistema para localizar nodos de anclaje desconocidos. Esto reduce en gran medida el número de nodos ancla cuya información de posición inicial es requerida por el sistema, y bajo la condición de un menor impacto en la precisión de posicionamiento del sistema, se reduce el coste del sistema y se mejora el ámbito de aplicación del mismo. En este trabajo se han estudiado en profundidad los problemas de posicionamiento y seguimiento en redes de sensores inalámbricas, incluyendo el posicionamiento de nodos, el posicionamiento de fuentes de gas bioquímico y el seguimiento de objetivos, y se ha diseñado y desarrollado una plataforma para la investigación de aplicaciones de posicionamiento y seguimiento con el fin de sentar las bases para futuras investigaciones de aplicaciones. En el estudio de los problemas mencionados, se proponen nuevos métodos de posicionamiento y seguimiento con valor teórico y práctico para diferentes escenarios de aplicación práctica, y se verifica y evalúa el rendimiento mediante simulación por ordenador.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:sistema, artículo, posicionamiento, precisión de posicionamiento, algoritmo de enrutamiento, posicionamiento de fuente de gas bioquímico, diferentes escenarios de aplicación práctica, posicionamiento de nodo de red de sensores, nodos de red de sensores inalámbricos, nodo de anclaje propio
• Keywords:system, paper, positioning, positioning accuracy, routing algorithm, biochemical gas source positioning, different practical application scenarios, sensor network node positioning, wireless sensor network nodes, anchor node self