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Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estereoscópica, basada en extracción de características y desarrollada en OpenCV3D Reconstruction of Scenes by Means of a Stereoscopic Vision System, Based on Feature Extraction and Developed in OpenCV

Resumen

Recientemente se han desarrollado dispositivos que permiten obtener información tridimensional de las escenas. El más popular es el que ha sido creado por un par estereoscópico de cámaras. Este trabajo presenta un desarrollo en la visión estereoartificial para obtener coordenadas 3D de una escena real, que se procesa en línea. Los algoritmos estéreo están diseñados con OpenCV y son compatibles con Linux. Los mapas de disparidad aparecen en escala de grises y en pseudocolor para representar la profundidad. La información 3D está representada por nubes de puntos en un entorno virtual gráfico. Las medidas de un objeto con dimensiones conocidas resultaron en errores entre 0,72% y 6,9%.

  • Tipo de documento:Artículo
  • Formato:pdf
  • Idioma:Español
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2012-09-01

Sociedad Láser: administración de proyectos con PMBoK.

En esta edición del programa Sociedad Láser, el conductor el ing. Luis Castañeda L. entrevista al presidente de Project Management Institute PMI Capítulo Perú. el ing. Vicente Granadito, quien explica la administración de proyectos con PMBoK (Project Management Body of Knowledge) e indica a través de una matriz la gestión de proyectos con el estándar internacional con los cinco grupos de procesos básicos y nueve áreas de conocimiento comunes que se dan en casi todos los proyectos de la ingeniería y como interactúan los procesos.