Resumen

En este artículo se propone un novedoso modelo de carga móvil para sistemas de grúa 2D en los que el carro tiene dos ejes. Basándose en este modelo, se estudia la dinámica de una grúa pórtico 2D, que se modela como una viga de Euler-Bernoulli simplemente apoyada que lleva un carro de dos ejes del que se suspende una carga útil de un solo péndulo. El modelo propuesto se verificó comparándolo con dos modelos de artículos existentes y puede considerarse como una versión ampliada de modelos comparativos. A continuación, se estudia el efecto de la base del eje del carro en las respuestas dinámicas de la viga. Se puede observar que el aumento de la longitud de la base del eje del carro disminuirá la deflexión de la viga, y un mayor ángulo de oscilación inicial causará una mayor deflexión de la viga sin controlar la oscilación de la carga útil.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:viga, carro, base de eje, mayor ángulo inicial de giro, sistemas de grúa 2d, grúa pórtico 2d, modelo, viga bernoulli, carro de eje, modelos comparativos
• Keywords:beam, trolley, axle base, larger initial swing angle, 2d crane systems, 2d gantry crane, model, bernoulli beam, axle trolley, comparative models