Objetivo. Esta revisión pretende ofrecer una investigación sistemática de la eficacia clínica de las estrategias de entrenamiento activo aplicadas en robots de tobillo con plataforma. Método. Se buscaron estudios en inglés publicados desde enero de 1980 hasta agosto de 2017 en cuatro bases de datos utilizando las palabras clave "Ankle∗" AND "Robot∗" AND "Effect∗ OR Improv∗ OR Increas∗". Tras una primera criba, se realizaron sucesivamente tres rondas de discriminación basadas en el título, el resumen y el artículo completo. Resultado. Se seleccionó un total de 21 estudios con 311 pacientes implicados; de ellos, 13 estudios aplicaron un único grupo mientras que otros ocho estudios utilizaron diferentes grupos de comparación para verificar el efecto terapéutico. En 19 estudios se aplicó el entrenamiento con juegos de realidad virtual (RV), mientras que en dos estudios se utilizó el entrenamiento con facilitación neuromuscular propioceptiva (FNP). Conclusiones. Se ha demostrado que las técnicas de entrenamiento activo impartidas por robots de rehabilitación de tobillo con plataforma tienen un gran potencial para aplicaciones clínicas. Las estrategias de entrenamiento se combinan principalmente entre sí teniendo en cuenta los esquemas de rehabilitación y la capacidad de movimiento de las articulaciones del tobillo. El entorno de juego de RV se ha utilizado habitualmente en el entrenamiento activo del tobillo. Las señales bioeléctricas integradas con el entrenamiento mediante juegos de RV pueden implementar la identificación inteligente de la intención de movimiento y la evaluación. Además, proporcionan la base para estrategias de entrenamiento interactivas avanzadas que pueden aumentar la seguridad y la confianza de los pacientes en el entrenamiento y mejorar la eficacia del tratamiento.
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