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Review of Stereo Matching Algorithms Based on Deep LearningRevisión de los algoritmos de emparejamiento estéreo basados en el aprendizaje profundo

Resumen

La visión estereoscópica es un campo floreciente que atrae la atención de muchos investigadores. Recientemente, aprovechando el desarrollo del aprendizaje profundo, los algoritmos de concordancia estereoscópica han logrado un rendimiento notable que supera con creces los enfoques tradicionales. Esta revisión presenta una visión general de los diferentes algoritmos de concordancia estéreo basados en el aprendizaje profundo. Por conveniencia, clasificamos los algoritmos en tres categorías: (1) algoritmos de aprendizaje no extremo, (2) algoritmos de aprendizaje extremo y (3) algoritmos de aprendizaje no supervisado. Hemos proporcionado una cobertura completa de los enfoques notables en cada categoría y hemos resumido los puntos fuertes, los puntos débiles y los principales desafíos, respectivamente. La velocidad, la precisión y el consumo de tiempo se adoptaron para comparar los diferentes algoritmos.

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