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A Review of Underwater Localization Techniques, Algorithms, and ChallengesRevisión de técnicas, algoritmos y retos de la localización submarina

Resumen

Recientemente, ha aumentado el interés por el campo de las redes de sensores inalámbricos submarinos (UWSN), fuente básica para la exploración del entorno oceánico. Se prevé que las UWSN sirvan para toda una serie de aplicaciones militares y civiles. Las UWSN están siendo desarrolladas por las amplias aplicaciones de las redes de sensores inalámbricos (WSN) y las tecnologías inalámbricas. Por lo tanto, en este artículo se ha presentado una revisión que desvela los retos existentes en el entorno submarino. En esta revisión, en primer lugar, se presenta una introducción a las UWSN. A continuación, se presentan las localizaciones submarinas y sus fundamentos. En segundo lugar, el artículo se centra en la arquitectura de las UWSN y las tecnologías utilizadas para la localización de redes de sensores acústicos submarinos (UASN). En el artículo se analizan diversas técnicas de localización, clasificadas en centralizadas y distribuidas. Además, se clasifican en localizaciones estimadas y basadas en predicciones. También se discuten varios algoritmos de localización submarina, que se agrupan por los algoritmos basados en el alcance y los esquemas sin alcance. Finalmente, el artículo se centra en los retos existentes en las localizaciones subacuáticas y en las comunicaciones acústicas subacuáticas con conclusiones.

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