El reconocimiento de la actividad humana (HAR) pretende reconocer actividades a partir de una serie de observaciones sobre las acciones de los sujetos y las condiciones del entorno. La investigación sobre el reconocimiento de la actividad humana basado en la visión es la base de muchas aplicaciones, como la videovigilancia, la asistencia sanitaria y la interacción persona-ordenador (HCI). Esta revisión destaca los avances de los enfoques de reconocimiento de actividad más avanzados, especialmente en lo que respecta a los métodos de representación y clasificación de la actividad. Para los métodos de representación, ordenamos una trayectoria de investigación cronológica desde las representaciones globales hasta las representaciones locales, pasando por las recientes representaciones basadas en la profundidad. En cuanto a los métodos de clasificación, nos ajustamos a la categorización de métodos basados en plantillas, modelos discriminativos y modelos generativos, y revisamos varios métodos predominantes. A continuación, se presentan conjuntos de datos representativos y disponibles. Con el objetivo de ofrecer una visión general de estos métodos y una forma cómoda de compararlos, clasificamos la bibliografía existente con una taxonomía detallada que incluye los métodos de representación y clasificación, así como los conjuntos de datos que utilizan. Por último, se estudian las futuras líneas de investigación.
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