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Artículo

Modular robot used as a beach cleanerRobot modular usado como limpiador de playas

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo de un robot modular multipropósito y su adaptación para ser usado en tareas de limpieza de playas. El robot presenta un diseño robusto, orientado a soportar las inclemencias de varios tipos de ambientes. Con la configuración presentada, el robot es capaz de recolectar autónomamente latas dispersas por el ambiente, utilizando una garra similar a la de una excavadora. Además de detallar el proyecto y el desarrollo del sistema, también es presentado una descripción de los módulos electrónicos desarrollados, el control de velocidad en malla cerrada utilizado y los algoritmos de flujo óptico, que mediante el uso de visión artificial permite evitar obstáculos y rastrear las latas que van a ser recolectadas.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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Información del documento

  • Titulo:Modular robot used as a beach cleaner
  • Autor:Schmoeller da Roza, Felippe; Ghizoni da Silva, Vinicius; Pereira, Patrick Jose; Wildgrube Bertol, Douglas
  • Tipo:Artículo
  • Año:2016
  • Idioma:Inglés
  • Editor:Universidad de Tarapacá
  • Materias:Robótica Órganos artificiales Óptica Control electrónico
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