El seguimiento en tiempo real de los objetivos en maniobra es el requisito previo para la obtención de imágenes continuas de objetivos en movimiento en el radar de apertura sintética inversa (ISAR). En este trabajo se presenta primero el método de seguimiento de alcance y acimut (RAT) con ecos de radar de banda ancha para un ISAR monopulso de barrido mecánico, que se considera la unidad phased array más sencilla debido a las dos alimentaciones de antena. Para aliviar la fluctuación de la estimación y la escasa robustez del método RAT con una sola instantánea, se propone un enfoque de seguimiento de rango y acimut modificado basado en el algoritmo del centroide (RATCA) con factor de olvido y múltiples ecos. Se investigan las prestaciones de diferentes factores de olvido. Tanto el análisis teórico como los resultados experimentales demuestran que RATCA es superior al método RAT. En particular, cuando el eco del blanco falta ocasionalmente, el método RAT falla mientras que el RATCA sigue manteniendo un buen rendimiento. Los resultados experimentales verifican el potencial de las imágenes continuas con ISAR a bordo de barcos. Con una pequeña modificación, el método propuesto en este trabajo puede aplicarse potencialmente en el radar phased array.
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