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Intelligent Tracking of Mechanically Thrown Objects by Industrial Catching Robot for Automated In-Plant Logistics 4.0Seguimiento inteligente de objetos transportados mecánicamente por robots de captura para la logística automatizada en planta 4.0

Resumen

El proceso de  transporte automatizado de piezas de manufactura dentro de la planta de producción mediante robots es un intento para incrementar la productividad mediante el uso optimizado de las instalaciones en la planta Por lo tanto, es necesario disponer de rastreo inteligente y predicción de la posición final de captura en 3D de los objetos lanzados, mientras se observa su trayectoria de vuelo inicial en tiempo real, mediante el robot de captura para agarrarlos con precisión. Este estudio se enfoca en el desarrollo de un entorno de simulación 3D que permite el lanzamiento de objetos esféricos con características diferentes de masa, diámetro o superficie, con propiedades de fricción del aire  entorno logístico interno controlado.

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