Resumen

El gel líquido iónico (ILG), un nuevo tipo de material actuador blando, es una mezcla de tetrafluoroborato de 1-butil-3-metilimidazolio (BMIMBF4), metacrilato de hidroxietilo (HEMA), dietoxiacetofenona (DEAP) y ZrO2 polimerizado en estado de gel bajo irradiación de luz ultravioleta (UV). La estructura del actuador blando consiste en una capa de gel de polímero líquido iónico intercalada entre dos capas de carbón activado cubiertas con una lámina de oro. El volumen del BMIM catiónico en el líquido iónico BMIMBF4 es mucho mayor que el del BF4- aniónico. Cuando se aplican voltajes a ambos lados del actuador, los aniones y cationes se mueven hacia el ánodo y el cátodo del electrodo, respectivamente, bajo el campo eléctrico. Por lo tanto, el volumen del lado del cátodo del ILG se expande, y el volumen del lado del ánodo del ILG se encoge, por lo que todo el actuador se inclina hacia el lado del ánodo. Se seleccionó el modelo de Ogden como modelo constitutivo hiperelástico para estudiar las propiedades mecánicas del ILG mediante un análisis no lineal. Como el ILG es un material ideal para la preparación de un supercondensador, el circuito equivalente del ILG puede ser modelado por la teoría del supercondensador para identificar la función de transferencia del actuador blando. El control del generador central de patrones (CPG) se utiliza ampliamente en el área de la biología, y los CPG basados en métodos de control bioinspirados han atraído una gran atención de los investigadores de todo el mundo. Después de discretizar el actuador blando continuo, el método bioinspirado basado en el CPG puede utilizarse para controlar los controladores del robot blando. De acuerdo con los resultados del análisis de simulación, el actuador blando puede ser lo suficientemente suave para alcanzar la ubicación especificada.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Algoritmo genético Neurociencia Cognitiva Neurofisiología
• Subjects:Biotechnology Data mining Genetic algorithm Cognitive Neuroscience Neurophysiology
• Palabras claves:actuador blando, ilg, área de biología, líquido iónico bmimbf4, lado catódico del ilg, generador de patrones centrales, modelo constitutivo hiperelástico, volumen, gel polimérico líquido, resultados del análisis de simulación
• Keywords:soft actuator, ilg, area of biology, ionic liquid bmimbf4, ilg cathode side, central pattern generator, hyperelastic constitutive model, volume, liquid polymer gel, simulation analysis results