Resumen

Este artículo presenta un regulador óptimo para la simulación del control de profundidad de un vehículo submarino autónomo (AUV) utilizando un nuevo enfoque de entorno de sistema descentralizado denominado plataforma de control abierta (OCP). Se presentan resultados de simulación para demostrar el rendimiento del método propuesto.

• Materias:Electrónica de refrigeración Sensor capacitivo Compresión de señales Máquinas Comprensión de imágenes
• Subjects:Refrigeration electronics Capacitive sensor Signal compression Machines Image understanding
• Palabras claves:vehículo submarino autónomo, entorno de sistema descentralizado, simulación de control de profundidad, plataforma de control abierta, resultados de simulación, nuevo enfoque, regulador óptimo, AUV, OCP, método
• Keywords:autonomous underwater vehicle, decentralized system environment, depth control simulation, open control platform, Simulation results, new approach, optimal regulator, AUV, OCP, method