El marco adaptado relativamente paralelo o marco de Bishop es un enfoque alternativo para definir un marco móvil que está bien definido incluso cuando la curva tiene una segunda derivada desaparecida, y se ha utilizado ampliamente en las áreas de biología, ingeniería e infografía. El principal resultado de este trabajo es el uso del marco adaptado relativamente paralelo para la clasificación del tipo de singularidad de la imagen esférica de Bishop Darboux y el dual de Bishop, que están profundamente relacionados con una curva espacial, y su visualización por ordenador.
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