Resumen

Proponemos un nuevo controlador de realimentación de salida robusto con ganancia adaptativa para una clase de sistemas no lineales Lipschitz con un límite superior de incertidumbre desconocido. El controlador de realimentación de salida robusto de ganancia adaptativa propuesto está diseñado para reducir el efecto de las incertidumbres y las no linealidades de Lipschitz. En este trabajo, mostramos que las condiciones suficientes para la existencia del controlador de realimentación de salida robusto de ganancia adaptativa propuesto se reducen a condiciones LMI. Finalmente, la efectividad del controlador robusto de realimentación de salida propuesto se demuestra mediante simulaciones numéricas.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:controlador robusto de realimentación de salida, ganancia adaptativa, nueva ganancia adaptativa, condiciones lmi, no linealidades lipschitz, sistemas no lineales, simulaciones numéricas, condiciones suficientes, lipschitz, clase
• Keywords:robust output feedback controller, adaptive gain, new adaptive gain, lmi conditions, lipschitz nonlinearities, nonlinear systems, numerical simulations, sufficient conditions, lipschitz, class