Resumen

En este trabajo proponemos un controlador robusto descentralizado de ganancia variable que consigue no sólo una estabilidad robusta sino también un comportamiento transitorio satisfactorio para una clase de sistemas interconectados inciertos a gran escala. Para el sistema interconectado incierto a gran escala, las incertidumbres y las interacciones satisfacen la condición de coincidencia. El controlador robusto descentralizado propuesto consiste en un controlador de ganancia de realimentación fija y otro de ganancia variable determinado por una ley de ajuste de parámetros. En este trabajo, mostramos que las condiciones suficientes para la existencia del controlador robusto descentralizado de ganancia variable propuesto se dan en términos de LMIs. Finalmente, se incluye un ejemplo numérico sencillo.

• Materias:Robótica Sistemas no lineales Modelo lineal Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects:Robotics Nonlinear systems Linear model Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:ganancia variable descentralizada, controlador robusto, controlador robusto descentralizado, controlador de ganancia realimentada, ley de ajuste de parámetros, comportamiento transitorio satisfactorio, ejemplo numérico sencillo, papel, escala, sistema interconectado
• Keywords:decentralized variable gain, robust controller, decentralized robust controller, feedback gain controller, parameter adjustment law, satisfactory transient behavior, simple numerical example, paper, scale, interconnected system