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El ensamble de productos generalmente es ejecutado por trabajadores y no por robots, ya que suele ser difícil adaptar la automatización a cualquier producto. Este artículo presenta un sistema desarrollado a medida que permite el ensamble guiado de productos complejos y diversos utilizando tecnologías modernas. Se presenta el sistema basado en módulos pick-to-light (PTL), utilizado en logística como ayuda adicional en el proceso de preparación de pedidos, y en la tecnología Computer Vision. Para garantizar que se extrae la pieza correcta del contenedor, el sistema tiene una verificación en dos pasos. Para los autores, la metodología presentada es escalable y flexible, ya que puede adaptarse fácilmente para mostrar los pasos de montaje de otro producto.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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