El sistema de adquisición, alineación y seguimiento es una parte importante de la comunicación láser aerotransportada y es el requisito previo y la garantía del enlace de comunicación normal. Para resolver el problema del seguimiento automático de los enlaces de comunicación láser en el entorno aéreo, se realiza la rápida captura, alineación y seguimiento de los haces entre terminales. Este artículo propone un motor paso a paso como servosistema de control y un detector de cuatro cuadrantes como método de seguimiento automático para la unidad de detección. La señal de modulación de anchura de impulsos controla la velocidad de rotación del motor paso a paso y combina la distribución de la posición del punto luminoso en el detector de cuatro cuadrantes para lograr un seguimiento del haz de alta precisión. Sobre esta base, se llevan a cabo experimentos de simulación en interiores. Después de muchos experimentos, la precisión de seguimiento es mejor que 2,5 μrad, lo que demuestra que el sistema se puede aplicar a la comunicación láser aérea, y se verifica que este método tiene un buen rendimiento de seguimiento automático para la comunicación láser aérea.
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