Resumen

El rpido desarrollo de la tecnologa de control inteligente ha mejorado las funciones de los robots de servicio orientados al entorno domstico, y los requisitos funcionales de los miembros de la familia para los robots de servicio tambin se han mejorado, pasando de simplemente liberar las manos y reducir las tareas domsticas a la comunicacin emocional y la escolta inteligente. Basndose en el Internet de las Cosas y en la tecnologa de control difuso, este artculo construye un sistema de control de robots domsticos y ofrece una breve visin general en torno al diseo de la estructura mecnica del robot de servicio domstico, centrndose principalmente en el sistema de control central y en los mtodos de planificacin de trayectoria global. Adems, este documento adopta la estructura de sistema de control que combina el ordenador superior y el controlador de movimiento inferior y lo combina con un software de sistema sencillo y prctico, por lo que la estabilidad del sistema es alta. Por ltimo, este documento verifica el rendimiento del sistema construido en este documento a travs de la investigacin experimental. Los resultados de la investigacin muestran que el sistema construido en este documento tiene ciertos efectos prcticos.

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Desarrollo; Tecnología de control inteligente; Robots de servicio; Entorno doméstico; Requisitos funcionales; Miembros de la familia
• Keywords:Development; Intelligent control technology; Service robots; Home environment; Functional requirements; Family members