Biblioteca17.162 documentos en línea

Artículo

Movement intention detection system for myoelectric control of a prosthetic robotic hand2Sistema de detección de intención de movimiento para el control mioeléctrico de una mano robótica protésica2

Resumen

Este artículo presenta un sistema integrado que detecta en tiempo real la intención de movimiento para controlar una mano protésica. Este trabajo muestra que utilizando características temporales de cálculo simple; Es posible obtener subconjuntos de vectores de naturaleza lo suficientemente discernibles como para usar clasificadores de patrones simples. Así, en este trabajo se propone un clasificador que se basa en la distancia mínima al centroide de los grupos que caracterizan los movimientos a identificar, modificando el algoritmo conocido K vecinos más cercanos. Se muestran los resultados de clasificación por intención de movimiento obtenidos del sistema desarrollado; utilizando el porcentaje de éxito como medida de eficacia, mediante la realización de pruebas en tres personas con músculos sanos.

  • Tipo de documento:
  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
  • Tamaño:747 Kb

Cómo citar el documento

Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.

Este contenido no está disponible para su tipo de suscripción

Información del documento

Cómo citar el documento

Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.

Este contenido no está disponible para su tipo de suscripción

Copiar al portapapeles