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Artículo

Robotic training system for upper limb rehabilitationSistema de entrenamiento robótico para rehabilitación de miembros superiores

Resumen

Antecedentes: la terapia asistida por robot o exoesqueleto es un dispositivo mecánico activo que se puede ajustar fácilmente para adaptarse a diferentes longitudes de extremidades del paciente y es capaz de coordinar y amplificar los movimientos. El objetivo de este estudio se centra en el desarrollo de un sistema de entrenamiento robótico y métodos de cuantificación para la rehabilitación de miembros superiores en entornos clínicos que se utilizarán en pacientes supervivientes de un accidente cerebrovascular con trastornos del motor o pérdida de la fuerza física en un lado del cuerpo. Métodos: A partir de un abordaje integrado, se presenta un diseño de un exoesqueleto que permite a los pacientes realizar movimientos complejos en un sistema de rehabilitación de cuatro grados de libertad (DOF). El sistema se controla mediante una interfaz de usuario desarrollada con el software Lab view v8.6 que admite el control y la interacción del usuario con el exoesqueleto; por lo que es posible que el terapeuta modifique la rutina del paciente, incluidos nuevos movimientos y una serie de repeticiones para articular las articulaciones del hombro, el codo y la muñeca. Por otro lado, el sistema permite la retroalimentación biológica de la actividad del paciente con electromiograma durante las sesiones de rehabilitación. Resultados: Se presentan análisis biomecánicos y diseño de estructuras, implementación de sistemas de potencia, desarrollo del sistema de control e interfaz de usuario así como su integración con el sistema mecánico. Conclusiones: un dispositivo de exoesqueleto de brazo robótico con cuatro grados de libertad; capaz de desarrollar rutinas terapéuticas complejas, precisas y repetitivas para articular articulaciones de hombro, codo y muñeca a través de una interfaz. El dispositivo permite seguir cronológicamente los resultados del paciente registrando la actividad del electromiograma durante el progreso de la rehabilitación. Por otro lado, el sistema permite la retroalimentación biológica de la actividad del paciente con electromiograma durante las sesiones de rehabilitación. Resultados: Se presentan análisis biomecánicos y diseño de estructuras, implementación de sistemas de potencia, desarrollo del sistema de control e interfaz de usuario así como su integración con el sistema mecánico. Conclusiones: un dispositivo de exoesqueleto de brazo robótico con cuatro grados de libertad; capaz de desarrollar rutinas terapéuticas complejas, precisas y repetitivas para articular articulaciones de hombro, codo y muñeca a través de una interfaz. El dispositivo permite seguir cronológicamente los resultados del paciente registrando la actividad del electromiograma durante el progreso de la rehabilitación. Por otro lado, el sistema permite la retroalimentación biológica de la actividad del paciente con electromiograma durante las sesiones de rehabilitación. Resultados: Se presentan análisis biomecánicos y diseño de estructuras, implementación de sistemas de potencia, desarrollo del sistema de control e interfaz de usuario así como su integración con el sistema mecánico. Conclusiones: un dispositivo de exoesqueleto de brazo robótico con cuatro grados de libertad; capaz de desarrollar rutinas terapéuticas complejas, precisas y repetitivas para articular articulaciones de hombro, codo y muñeca a través de una interfaz. El dispositivo permite seguir cronológicamente los resultados del paciente registrando la actividad del electromiograma durante el progreso de la rehabilitación. Se presenta el desarrollo del sistema de control y la interfaz de usuario, así como su integración con el sistema mecánico. Conclusiones: un dispositivo de exoesqueleto de brazo robótico con cuatro grados de libertad; capaz de desarrollar rutinas terapéuticas complejas, precisas y repetitivas para articular articulaciones de hombro, codo y muñeca a través de una interfaz. El dispositivo permite seguir cronológicamente los resultados del paciente registrando la actividad del electromiograma durante el progreso de la rehabilitación. Se presenta el desarrollo del sistema de control y la interfaz de usuario, así como su integración con el sistema mecánico. Conclusiones: un dispositivo de exoesqueleto de brazo robótico con cuatro grados de libertad; capaz de desarrollar rutinas terapéuticas complejas, precisas y repetitivas para articular articulaciones de hombro, codo y muñeca a través de una interfaz. El dispositivo permite seguir cronológicamente los resultados del paciente registrando la actividad del electromiograma durante el progreso de la rehabilitación.

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2012-09-01

Sociedad Láser: administración de proyectos con PMBoK.

En esta edición del programa Sociedad Láser, el conductor el ing. Luis Castañeda L. entrevista al presidente de Project Management Institute PMI Capítulo Perú. el ing. Vicente Granadito, quien explica la administración de proyectos con PMBoK (Project Management Body of Knowledge) e indica a través de una matriz la gestión de proyectos con el estándar internacional con los cinco grupos de procesos básicos y nueve áreas de conocimiento comunes que se dan en casi todos los proyectos de la ingeniería y como interactúan los procesos.