Resumen

Para los robots móviles y los servicios basados en la localización, el posicionamiento preciso y en tiempo real es una de las capacidades más básicas, y las soluciones de posicionamiento de bajo coste son cada vez más demandadas y tienen un amplio potencial de mercado. En este artículo, diseñamos de forma innovadora un sistema de localización en interiores de alta precisión y en tiempo real basado en el posicionamiento por luz visible (VLP) y en un robot móvil. En primer lugar, diseñamos lámparas LED inteligentes con funciones de control VLC y Bluetooth para el posicionamiento. El diseño de las lámparas LED incluye el diseño del hardware y el control Bluetooth. Además, basándonos en las características de acoplamiento suelto de ROS (Robot Operator System), diseñamos un sistema robótico basado en VLP con información VLP transmitida por el LED diseñado, algoritmo de seguimiento dinámico de alta robustez, algoritmo de reconocimiento LED-ID y algoritmo de posicionamiento de triple luz. Implementamos el sistema de posicionamiento robótico basado en VLP sobre ROS en una oficina equipada con las lámparas LED diseñadas, que puede realizar una precisión de posicionamiento a nivel de cm de 3,231 cm y soportar una velocidad de movimiento de hasta 20 km/h aproximadamente. Este artículo impulsa el desarrollo de la aplicación de VLP en robots de interior, mostrando el gran potencial de VLP para el posicionamiento de robots de interior.

• Materias:Rayo láser Onda electromagnética Óptica Biofotónica
• Subjects:Lasers Electromagnetic waves Optics Biophotonics
• Palabras claves:vlp, lámparas led, funciones de control bluetooth, algoritmo de reconocimiento de id, sistema de robot operador, amplio potencial de mercado, soluciones de posicionamiento de coste, algoritmo de seguimiento dinámico, sistema de localización en interiores, posicionamiento de robot en interiores
• Keywords:vlp, led lamps, bluetooth control functions, id recognition algorithm, robot operator system, broad market potential, cost positioning solutions, dynamic tracking algorithm, indoor localization system, indoor robot positioning