Resumen

El presente estudio investigó la conectividad funcional del sistema sensorial primario con fMRI en estado de reposo y aplicó esos conocimientos al diseño de la arquitectura neuronal de los robots humanoides autónomos. Se utilizaron análisis de correlación y causalidad de Granger para revelar los patrones de conectividad funcional. La disociación se produjo en el sistema sensorial primario, ya que el córtex olfativo y el córtex somatosensorial estaban fuertemente conectados con la amígdala, mientras que el córtex visual y el córtex auditivo estaban fuertemente conectados con el córtex frontal. Se descubrió que el córtex cingulado posterior (CCP) y el córtex cingulado anterior (CCA) mantenían una comunicación constante con el sistema sensorial primario, el córtex frontal y la amígdala. Esta arquitectura neuronal inspiró el diseño de un sistema de respuesta emergente disociado y un sistema de procesamiento fino en los robots humanoides autónomos, con unidades de procesamiento separadas y otro centro de consolidación para coordinar los dos sistemas. Este diseño puede ayudar a los robots autónomos a detectar y responder rápidamente al peligro, para mantener su sostenibilidad e independencia.

• Materias:Inteligencia artificial Sistema nervioso Imágenes diagnósticas Neurociencia Cognitiva Trastornos mentales
• Subjects:Artificial intelligence Nervous systems Diagnostic imaging Cognitive Neuroscience Mental disorders
• Palabras claves:sistema sensorial primario, robot humanoide autónomo, corteza frontal, arquitectura neuronal, diseño, análisis de causalidad de Granger, patrón de conectividad funcional, corteza cingulada posterior, unidad de procesamiento independiente, corteza cingulada anterior
• Keywords:primary sensory system, autonomous humanoid robot, frontal cortex, neural architecture, design, granger causality analysis, functional connectivity pattern, posterior cingulate cortex, separate processing unit, anterior cingulate cortex