La posición del sol y la inclinación óptima de un panel solar con respecto al sol varían con el tiempo a lo largo del día. Un sistema de medición de la posición solar sencillo pero preciso es esencial para maximizar la potencia de salida de un panel solar con el fin de aumentar la eficiencia del panel y minimizar al mismo tiempo el coste del sistema. La posición solar puede medirse mediante un sensor (activo/pasivo) o a través del algoritmo de monitorización de la posición solar. Los sistemas de medición de la posición solar basados en sensores no miden la posición solar en un día nublado o intermitente, y requieren una instalación precisa y calibraciones periódicas. En cambio, los algoritmos de posición solar utilizan fórmulas matemáticas o datos astronómicos para obtener la estación del sol en un lugar geográfico y a una hora determinados. Se ha implementado en una plataforma de microcontrolador de 8 bits un sistema autónomo de seguimiento solar de lazo cerrado de doble eje, de bajo coste pero alta precisión, que utiliza el algoritmo de posición solar. Se utilizó el algoritmo del Almanaque Astronómico (AA) por su sencillez, fiabilidad y rápida capacidad de cálculo de la posición solar. Los resultados revelaron que la incorporación del algoritmo de posición solar en un sistema de seguimiento solar ayuda a superar al sistema fijo y al sistema de seguimiento óptico en un 13,9
y el 2,1%, respectivamente. En resumen, incluso para un sistema de seguimiento solar a pequeña escala, el sistema de seguimiento de doble eje en bucle cerrado basado en algoritmos puede aumentar la eficiencia global del sistema.
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