Resumen

De acuerdo con la transmisión asíncrona de datos para el sistema de posicionamiento integrado SINS/WSN, este trabajo propone un novedoso método de fusión asíncrona de datos utilizando el Filtro de Kalman no Centrado para el sistema de posicionamiento integrado SINS/WSN basado en un objetivo móvil en interiores. La ecuación de estado del sistema integrado se construye con las características de movimiento del objetivo móvil. La ecuación de pseudo medición se construye basándose en la secuencia temporal del valor medido por SINS/WSN a través de la detección de la medición de WSN en cada periodo de fusión. Teniendo en cuenta que el modelo de espacio de estado mejorado, compuesto por la ecuación de estado y la pseudoecuación de medida, es una ecuación no lineal, se aplica el filtro de Kalman no acentuado para estimar el valor de estado del modelo de espacio de estado. De este modo se consigue un método de fusión de datos asíncrono para el sistema de posicionamiento integrado SINS/WSN. Los resultados de la simulación y las pruebas experimentales muestran que el sistema de posicionamiento con el algoritmo de fusión de datos asíncrono propuesto es viable y estable en circunstancias de tiempo asíncrono, y es superior a los métodos tradicionales de fusión de datos asíncrono y síncrono.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:sistema de posicionamiento, wsn, filtro kalman no acentuado, pseudoecuación de medida, pecados, modelo espacial, ecuación de estado, algoritmo de fusión de datos asíncrono, método de fusión de datos asíncrono, novedoso método de fusión de datos asíncrono
• Keywords:positioning system, wsn, unscented kalman filter, pseudo measurement equation, sins, space model, state equation, asynchronous data fusion algorithm, asynchronous data fusion method, novel asynchronous data fusion method