Resumen

Los actuadores elastómeros dieléctricos (dielectric elastomer actuators, DEA) muestran aplicaciones prometedoras en robótica y mecatrónica. Son ligeros, económicos y han exhibido un buen desempeño en demostraciones de laboratorio. Sin embargo, no se ha expandido su aplicación comercial tras más de diez años de desarrollo. Una razón radica en que no se han comprendido totalmente los mecanismos que gobiernan su desempeño, lo que hace que sea difícil diseñar actuadores prácticos.

Este documento tiene como objetivo comprender los mecanismos dominantes de desempeño de los DEA. Para ello, se condujo una caracterización experimental del desempeño del actuador en términos de fuerza, potencia, consumo de corriente, rendimiento de trabajo y eficiencia. Se identificaron los mecanismos clave de desempeño de viscoelasticidad y fugas actuales a partir de observaciones experimentales; asimismo, se desarrollaron modelos analíticos.

• Materias:Materiales Ingeniería de la producción Polimeros
• Subjects:Materials Production engineering Polymers
• Palabras claves:Ciencia de materiales, Elastómeros, Elastómeros dieléctricos, Actuadores, Viscoelasticidad, Fuga, Desempeño del actuador
• Keywords:Ciencia de materiales, Elastómeros, Elastómeros dieléctricos, Actuadores, Viscoelasticidad, Fuga, Desempeño del actuador