La soldadura por fricción-agitación (friction-stir welding, FSW) fue inventada por Wayne Thomas y sus primeras aplicaciones patentadas surgieron en el Reino Unido en 1991. En este documento se efectúa una revisión de este método. Se revisan variables tales como rotación de la herramienta, velocidad transversal, inclinación de la herramienta, profundidad de penetración y diseño de herramienta.
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