Las prestaciones de detección del procesamiento adaptativo espacio-temporal (STAP) en el dominio directo de los datos (D3) se verán extremadamente degradadas cuando existan desajustes entre los vectores de dirección de la señal reales y los supuestos. En este trabajo se desarrolla un método robusto de STAP D3 para radares de entrada y salida múltiple (MIMO). El método propuesto utiliza la optimización del rendimiento en el peor de los casos (WCPO) para evitar el efecto de auto-anulación del objetivo. Se da un límite superior para la norma del error del vector de dirección de la señal para asegurar que el problema WCPO tiene una solución admisible. Mientras tanto, para obtener un mejor rendimiento de la detección en un entorno de baja relación señal-ruido (SNR), el método propuesto ofrece una función objetivo modificada para minimizar el ruido de la matriz mientras se mitigan las interferencias. Los resultados de la simulación demuestran la validez de nuestro método propuesto.
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