Resumen

Este trabajo propone una estrategia de controlador de conmutación en tiempo discreto para una estación de bombeo de procesos hidráulicos. La solución propuesta conduce a mejorar las prestaciones del sistema de control con dos pruebas: combinación de controladores Fuzzy-PD y PI y controladores Fuzzy-PID y PI. La metodología de diseño propuesta se basa en un modelo preciso de estación de bombeo (EB), desarrollado en trabajos anteriores mediante el algoritmo Fuzzy-C Means (FCM). El diseño de la ley de control se basa en el control de conmutación; un supervisor difuso gestiona la conmutación de uno a otro y regula la tasa de participación de cada orden, con el fin de satisfacer diversos objetivos de una estación de bombeo estable como la estabilidad asintótica del error de seguimiento. Para validar la solución propuesta, se realizan y analizan pruebas experimentales. En comparación con los enfoques PI y de lógica difusa (FL) convencionales, los resultados muestran que el controlador de conmutación permite exhibir una excelente respuesta transitoria en un amplio rango de condiciones de funcionamiento y, especialmente, es más fácil de implementar en la práctica.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Estrategia de controlador de conmutación en tiempo discreto; estación de bombeo de procesos hidráulicos; prestaciones del sistema de control; controladores Fuzzy-PD y PI; controladores Fuzzy-PID y PI; modelo preciso para estación de bombeo.
• Keywords:Discrete-time switching controller strategy; hydraulic process pumping station; control system performances; Fuzzy-PD and PI controllers; Fuzzy-PID and PI controllers; accurate model for pumping station