Se desarrollaron técnicas de lógica difusa para modelar relaciones insumo-producto del proceso de soldadura de metal y gas inerte (metal inert gas, MIG). Se construyeron controladores lógicos difusos (FLC) convencionales y jerárquicos de tipo Mamdani y se compararon sus desempeños. Los primeros adolecieron del inconveniente de la dimensionalidad para manejar un alto número de variables, por los cual en un estudio anterior se introdujeron los segundos para corregir este problema. Sin embargo, en aquella oportunidad no se optimizaron de forma simultánea la estructura ni la base de conocimiento de los FLC, lo cual se intentó llevar a cabo aquí.
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