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Artículo

Ubiquitous Robotic Technology for Smart Manufacturing SystemTecnología robótica ubicua para un sistema de fabricación inteligente

Resumen

A medida que las tareas de fabricación se vuelven más individualizadas y más flexibles, se requiere que las máquinas de la fábrica inteligente realicen tareas variables de forma colaborativa sin necesidad de reprogramación. En este artículo se analiza por primera vez la similitud entre los sistemas de fabricación inteligentes y los sistemas robóticos ubicuos y se hace un esfuerzo por desplegar la tecnología robótica ubicua en la fábrica inteligente. En concreto, se propone un marco basado en componentes para permitir la comunicación y la cooperación de los dispositivos robóticos heterogéneos. Además, en comparación con el ámbito de la robótica de servicios, los sistemas de fabricación inteligente suelen ser de mayor tamaño. Por ello, se implementó un método de planificación jerárquica para mejorar la eficiencia de la planificación. Se desarrolla un banco de pruebas de una fábrica inteligente. Se demuestra que el marco propuesto es adecuado para el dominio industrial, y el método de planificación jerárquica es capaz de resolver grandes problemas intratables con métodos planos.

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