Resumen

Recapitulamos los logros sobre el camino de Dubins, así como algunas pruebas precisas que son importantes pero que Dubins omitió. A continuación, demostramos que el camino más corto (R*-geodésico) en entornos con un obstáculo consiste en no más de cinco segmentos, cada uno de los cuales es un arco o una línea recta. Para obtener dicha R*-geodésica, se presenta un algoritmo eficaz seguido de una simulación numérica como verificación.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:camino dubins, algoritmo eficaz, simulación numérica, pruebas precisas, camino más corto, línea recta, tal r*-geodésica, dubins, r*-geodésica, logro
• Keywords:dubins path, effective algorithm, numerical simulation, precise proofs, shortest path, straight line, such r*-geodesic, dubins, r*-geodesic, achievement