En este artículo se describe el diseño de un controlador adaptativo para el control autónomo y no autónomo de un túnel de aire caliente de laboratorio empleando modelos delta. La síntesis del controlador se basó en un enfoque matricial y teoría polinomial. El control autónomo se resolvió usando compensadores. Se verificó el controlador mediante simulación y experimentos en tiempo real en el túnel.
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