Resumen

El problema del control activo de rechazo de perturbaciones de motores de inducción se aborda mediante un control en tiempo discreto basado en un observador PI generalizado, utilizando el enfoque del operador delta como metodología de análisis del proceso en tiempo muestreado. En este esquema, las incertidumbres del modelo y las perturbaciones externas se incluyen en una entrada de perturbación aditiva general que debe ser estimada en línea y posteriormente rechazada a través de las acciones del controlador. El observador realiza la estimación de las perturbaciones, reduciendo así la complejidad del diseño del controlador. La eficiencia del controlador se comprueba mediante algunos resultados experimentales, realizando una tarea de seguimiento de trayectoria bajo variaciones de carga.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:control activo de rechazo de perturbaciones, entrada general aditiva de perturbaciones, enfoque del operador delta, observador pi generalizado, acciones del controlador, diseño del controlador, eficacia del controlador, estimación de perturbaciones, resultados experimentales, perturbaciones externas
• Keywords:active disturbance rejection control, general additive disturbance input, delta operator approach, generalized pi observer, controller actions, controller design, controller efficiency, disturbance estimation, experimental results, external disturbances