La reconstrucción de la forma de los objetos a partir de imágenes ha sido un tema muy activo en el campo de la visión por ordenador. Shape-from-shading (SFS) es un enfoque importante para inferir superficies 3D a partir de una única imagen de sombreado. En este artículo, presentamos un método unificado de SFS para superficies con diversas propiedades de reflectancia utilizando soluciones eikonales rápidas. El enfoque completo consta de tres componentes principales: un modelo SFS unificado, una ecuación de irradiancia de imagen diferencial parcial (PDII) de tipo eikonal unificada y solucionadores eikonales rápidos para la ecuación PDII. El primer componente está diseñado para abordar diferentes propiedades de reflectancia, incluidas las reflexiones difusas, especulares e híbridas en el proceso de formación de imágenes de la cámara. El segundo componente está pensado para derivar la ecuación PDII bajo una proyección ortográfica de la cámara y una única fuente de luz puntual distante cuya dirección es la misma que la de la cámara. Finalmente, el último componente tiene como objetivo resolver la ecuación PDII resultante mediante el uso de solucionadores eikonales rápidos. Comprende dos esquemas basados en Godunov con método de barrido rápido que pueden manejar la ecuación PDII de tipo eikonal. Los experimentos con varias imágenes sintéticas y reales demuestran que cada tipo de superficie puede reconstruirse eficazmente con resultados más precisos y menos tiempo de ejecución de la CPU.
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