Resumen

Describimos IoTCloud, una plataforma para conectar dispositivos inteligentes a servicios en la nube para el procesamiento y control de datos en tiempo real. Un dispositivo conectado a IoTCloud puede comunicarse con marcos de análisis de datos en tiempo real desplegados en la nube a través de mensajería. El diseño de la plataforma es escalable tanto en la conexión de dispositivos como en la transferencia y procesamiento de datos. Con IoTCloud, un usuario puede desarrollar algoritmos de procesamiento de datos en tiempo real en un marco abstracto sin preocuparse por los detalles subyacentes de cómo se distribuyen y transfieren los datos. Para esta plataforma, consideramos principalmente aplicaciones de robótica en tiempo real, como la navegación autónoma de robots, donde hay requisitos estrictos sobre la latencia de procesamiento y la demanda de procesamiento escalable. Para demostrar la eficacia del sistema, se desarrolla una aplicación robótica sobre el framework. Se miden las características del sistema y de la aplicación robótica para demostrar que el procesamiento de datos en servidores centrales es viable para aplicaciones de sensores en tiempo real.

• Materias:Redes de sensores Sensores inalámbricos Sistema de sensores Sensor inteligente Sensores electroquímicos
• Subjects:Sensor networks Wireless sensors Sensor system Intelligent sensor Electrochemical sensors
• Palabras claves:iotcloud, marcos de análisis de datos en tiempo real, procesamiento de datos en tiempo real, algoritmos de procesamiento de datos en tiempo real, aplicaciones de robótica en tiempo real, aplicaciones de sensores en tiempo real, navegación autónoma de robots, características de aplicaciones de robótica, plataforma, sistema
• Keywords:iotcloud, real time data analysis frameworks, real time data processing, real time data processing algorithms, real time robotics applications, real time sensor applications, autonomous robot navigation, robotics application characteristics, platform, system