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A Parameter Matching Method of the Parallel Hydraulic Hybrid Excavator Optimized with Genetic AlgorithmUn método de ajuste de parámetros de la excavadora híbrida hidráulica paralela optimizado con un algoritmo genético

Resumen

En este trabajo se propone un método de adaptación de parámetros basado en la unidad de almacenamiento de energía, el acumulador de la excavadora híbrida hidráulica paralela (PHHE). Se tuvieron en cuenta las condiciones de trabajo, la estructura del sistema y la estrategia de control de la excavadora. Se tomó como ejemplo la PHHE en serie de 20 toneladas y se mostró el curso de adaptación de parámetros de los componentes principales: motor, acumulador y bomba hidráulica de regulación secundaria. Sus potencias instaladas se redujeron después del curso de adaptación. Además, los parámetros del sistema PHHE se optimizaron con el algoritmo genético para obtener los valores más adecuados para la inicialización del sistema. Analizando los resultados de la simulación, se puede concluir que el método de adaptación de parámetros mejoró notablemente el ahorro de energía en las mismas condiciones de trabajo y tuvo una influencia negativa en la dinámica del mecanismo.

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