El rendimiento y la fiabilidad de las bombas están muy relacionados con sus condiciones de funcionamiento. El concepto de optimización de las condiciones de funcionamiento de la bomba consiste en ajustar el punto de funcionamiento de la bomba para obtener una mayor fiabilidad a costa de una menor eficiencia del sistema utilizando una regulación conjunta de la válvula y el convertidor de frecuencia. Este trabajo realiza el control del sistema de transporte de fluidos basándose en los resultados de la optimización. El sistema es un sistema no lineal Multi-Input Multioutput (MIMO) con retardos temporales. En este trabajo, los retardos temporales se separan del sistema. El sistema libre de retardos se linealiza utilizando la linealización entrada-salida y se controla utilizando un método de modo deslizante. Se utiliza un predictor de Smith modificado para compensar los retardos temporales del sistema. Se valida la eficacia de la estrategia de control en el banco de pruebas. Se compara el consumo de energía y la desviación del punto de funcionamiento entre la regulación de velocidad convencional y el nuevo método.
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