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Capítulo de libro

A Real-Time Gradient Method for Nonlinear Model Predictive ControlUn método de gradiente en tiempo real para control predictivo por modelo no lineal

Resumen

El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solución de un problema de control óptimo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones teóricas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el método del gradiente en control óptimo. Este algoritmo es particularmente adecuado para una implementación en tiempo real y, asimismo, aprovecha la formulación MPC sin restricciones terminales.

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  • Idioma:Inglés
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