Presentamos un método novedoso para seleccionar puntos de ruta a partir de imágenes aéreas de regiones candidatas a volar mediante el análisis de adecuación de coincidencias, que se basa en el mecanismo de atención visual y la clasificación de atributos de características. En primer lugar, se utiliza el mecanismo de atención visual para obtener el mapa de saliencia de la imagen inicial mediante recuperación de bajo rango y codificación dispersa. Las regiones salientes se seleccionan como resultados preparatorios con restricción de umbral y supresión de no máximos. A continuación, utilizamos una máquina de vectores soporte (SVM) para dividir los resultados preparatorios en dos clases de puntos de ruta adecuados o inadecuados en función de sus atributos característicos, que pueden representarse mediante dos descriptores basados en bordes y dos descriptores basados en correlaciones. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto es válido y eficaz.
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