Con el desarrollo del sistema de radar, el problema de los enormes datos brutos ha llamado mucho la atención. Se propone un método de fusión de tramas basado en el algoritmo de seguimiento de contornos para detectar objetivos extendidos en una imagen de radar. En primer lugar, se revelan las características de la imagen de radar en un entorno complejo. A continuación, se introducen los pasos del método tradicional, el método de crecimiento de regiones y el método propuesto. Además, se ilustra en detalle el algoritmo de seguimiento del contorno de un objetivo extendido. No es necesario escanear todas las parcelas de la imagen, ya que en el método propuesto se tiene en cuenta el tamaño del objetivo. Por lo tanto, el método propuesto es mucho más eficiente que varios métodos existentes. Por último, se comprueba el rendimiento de varios métodos utilizando los datos brutos de dos escenarios del mundo real. Los resultados del experimento demuestran que el método propuesto es práctico y tiene muchas probabilidades de satisfacer los requisitos de tiempo real en diversos entornos complejos.
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