Basándose en la teoría geométrica exacta de vigas, se propone una interpolación híbrida para elementos geométricos espaciales no lineales de vigas de Euler-Bernoulli. En primer lugar, se utilizó la interpolación hermitiana de la línea central de la viga para calcular las curvaturas nodales de dos extremos. A continuación, se interpolaron las curvaturas internas de la viga con una segunda interpolación. En este punto, se satisfacía la continuidad C1 y las medidas de deformación nodal podían derivarse coherentemente de los parámetros de desplazamiento y rotación nodales. La expresión explícita de la fuerza nodal sin integración, como función de los parámetros globales, se fundamentó utilizando la interpolación híbrida. Además, el elemento viga propuesto puede degenerarse en elemento viga lineal bajo la condición de pequeña deformación. También se discute la objetividad de las medidas de deformación y las pruebas de parche. Finalmente, se discuten cuatro ejemplos numéricos para probar la validez y efectividad del elemento viga propuesto.
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